Получение «1366 (HY000): неверное строковое значение:» после указания кодировки

Извините, я уже видел ответ на вопрос, но не могу решить проблему. Я пытаюсь правильно кодировать свои столбцы SQL, чтобы он принимал смайлики:

def create_table():
    op = '''CREATE TABLE conversation (
    text TEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin NULL,
    intent TEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin,
    entities TEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin,
    reply TEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin NOT NULL
    )'''
    cursor.execute(op)

def insert_message(text, intent, entities, reply):
    try:
        #avoid using placeholders to prevent SQL injection, will pass text, intent and entities to transaction_builder() instead
        sql = """INSERT INTO conversation  (text, intent, entities, reply) VALUES (%s, %s, %s, %s)"""
        transaction_builder(sql, text, intent, entities, reply)
    except Exception as e:
        print ('error is', str(e))

with open('C:/Users/ELITEBOOK/documents/github/chatbot/chatbot/bot/robot_text.txt','r') as table:
        for robo_line in table.readlines():
            message_reply = robo_line
            message_intent = ''
            message_entities = ''
            insert_message(message_text, message_intent, message_entities, message_reply)

Некоторого кода не хватает, но это важно. Мне кажется, что кодировка должна быть установлена, но похоже, что это не так. Извините, если это дубликат

редактировать:

Отслеживание

1366 (HY000): Incorrect string value: '\xF0\x9F\x98\x81\xF0\x9F...' for column 'reply' at row 1