Обработка URL-адресов PHP

Кто-то может видеть похожий вопрос, но я не могу найти полное решение по этому поводу. теперь здесь есть ссылка www.example.com/test/index.php, если я добавлю косую черту в конце, например www.example.com/test/index.php/, получится

слишком много раз вас перенаправляли

поэтому я использую этот код для фильтрации URL:

if ($_SERVER['REQUEST_URI'] != "/" && preg_match('{/$}',$_SERVER['REQUEST_URI'])) {
    header ('Location: '.preg_replace('{/$}', '', $_SERVER['REQUEST_URI']));
    exit();
}

это превратит index.php/ в index.php

но теперь, если я просто наберу www.example.com/test/, получится

перенаправлял вас слишком много раз.

Итак, теперь мой вопрос: как я могу позволить им обоим работать?

P.S. Мой сервер не может использовать .htacess