Я уже искал это, я должен сделать что-то вроде этого:
NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
View view = navigationView.getHeaderView(0);
Menu menu = navigationView.getMenu();
menu.add("element");
Но как обрабатывать их клики? Я не могу жестко закодировать это, потому что их еще даже не существует.
Большое спасибо, но как я могу поместить это в цикл for?