Проблема с простой многопоточной программой

Я только начал читать о многопоточности и попытался написать очень простую программу на C++.

Проблема в том, что мои три потока пытаются печатать одновременно, что искажает вывод. Вывод каждый раз разный.

Чтобы решить эту проблему, я добавил 1-секундную задержку в каждом бесконечном цикле, что по большей части устранило проблему. Однако при каждом запуске одна строка выполняется раньше, чем должна выполняться другая (подробнее см. ниже).

Мой идеальный результат:

Calc1 Result: __
count1: __
Calc2 Result: __
count2: __
Calc3 Result: __
count3: __

И пусть это будет повторяться всегда

Мой код и несколько примеров различных выходных данных приведены ниже.

Код:

#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

void calc1(int num) {
    int count1 = 0;
    while (true) {
        printf(" Calc1 Result = %d\n", num + 1);
        ++count1;
        printf("count1 = %d\n", count1);
        this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
    }

}

void calc2(int num) {
    int count2 = 0;
    while (true) {
        printf(" Calc2 Result = %d\n", num + 2);
        ++count2;
        printf("count2 = %d\n", count2);
        this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
    }
}

void calc3(int num) {
    int count3 = 0;
    while (true) {
        printf(" Calc3 Result = %d\n", num + 3);
        ++count3;
        printf("count3 = %d\n", count3);
        this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
    }
}

int main()
{
    thread one(calc1, 25);
    thread two(calc2, 50);
    thread three(calc3, 100);

    
    one.join();
    two.join();
    three.join();

    
    return 0;
}

Выводы:

Иногда вывод начинается с выполнения одной из функций, а иногда и другой.

Например, вот первые 12 строк вывода для 2 разных запусков.

1. Первые 6 строк здесь идеальны. Но тогда Calc3 запускается перед Calc1 и Calc2 в строках 7-12 этого вывода.

 Calc1 Result = 26
count1 = 1
 Calc2 Result = 52
count2 = 1
 Calc3 Result = 103
count3 = 1
 Calc3 Result = 103
 Calc1 Result = 26
count1 = 2
count3 = 2
 Calc2 Result = 52
count2 = 2

Здесь три вещи:

Во-первых, вывод отличается от моего первого запуска. (строки 1-6 одинаковые, далее разные)

Во-вторых, циклы снова выполняются в нежелательном порядке. Calc3, затем Calc2, затем Calc1 вместо 1 2 3.

В-третьих, результаты Calc3 и Calc2 отображаются вплотную друг к другу (строки 7, 8), но я хочу, чтобы результат и подсчет для каждого цикла отображались вплотную. Я знаю, что эту конкретную проблему можно исправить, объединив операторы printf результата и счетчика, но я предпочитаю отдельные операторы printf. Есть ли другой способ исправить это?

 Calc1 Result = 26
count1 = 1
 Calc2 Result = 52
count2 = 1
 Calc3 Result = 103
count3 = 1
 Calc3 Result = 103
 Calc2 Result = 52
count2 = 2
count3 = 2
 Calc1 Result = 26
count1 = 2

Кто-нибудь знает, должно ли это произойти? И если да, то почему это происходит?

Кроме того, если есть рекомендуемые ресурсы (видео, книги или статьи), пожалуйста, дайте ссылку на них.

Заранее спасибо :D