Захват всех групп по шаблону

Использование модуля регулярных выражений PyPi, который поддерживает квантификатор в утверждении просмотра назад:

(?<=B:[ \d]*)\d+

Шаблон соответствует:

• (?<= Положительный взгляд назад, утверждение, что слева есть
  • B:[ \d]* Совпадение B: и необязательные пробелы или цифры
• ) Близкий обзор
• \d+ Совпадение 1+ цифр

См. демонстрацию регулярного выражения или демонстрацию Python.

import regex

pattern = r"(?<=B:[ \d]*)\d+"

s = ("A: 1 2 3 4\n"
     "B: 5 6 7 8\n"
     "C: 9 10 11 12")

print(regex.findall(pattern, s))

Вывод

['5', '6', '7', '8']

Если вы не можете использовать модуль регулярного выражения, вы можете использовать группу захвата и разделить:

import re

pattern = r"B: (\d+(?: \d+)*)"

s = ("A: 1 2 3 4\n"
     "B: 5 6 7 8\n"
     "C: 9 10 11 12")

res = re.search(pattern, s)
if res:
     print(res.group(1).split())

Вывод

['5', '6', '7', '8']