Внедрение базовой физики в простую 2D-игру (только инерция и гравитация)

Я новичок в pygame и дизайне игр в целом. Я делаю игру, в которой мяч следует за курсором. Я хочу, чтобы у мяча была какая-то физика, такая как инерция и гравитация, чтобы, когда я бросаю мяч вокруг, он не просто проходил по прямой линии к курсору и останавливался. Как мне это сделать ? (Как добавить инерцию и гравитацию) Мой спрайт:

    class Ball(pg.sprite.Sprite):

    def __init__(self, radius=30):
        super(Ball, self).__init__()
        self.height, self.width = 60, 60
        self.surf = pg.Surface((self.width, self.height))
        self.surf.fill(black)
        self.surf.set_colorkey(black)

        self.rect = self.surf.get_rect()
        self.center = (self.width//2, self.height//2)

        pg.draw.circle(self.surf, white, self.center, radius)

        # Special varis :

        self.velocity = 0

    def update(self, mousepos):
        if mousepos[0] > self.rect.x:
            self.velocity += 1
        if mousepos[0] < self.rect.x:
            self.velocity -= 1

        self.move(self.velocity)

    def move(self, v):
        self.rect.move_ip(v, 0)

        if self.velocity > 0:
            self.velocity -= 0.1
        else:
            self.velocity += 0.1

        # collision detection for edge of screen

        if self.rect.x + self.width > width:
            self.rect.x = width - self.width
            self.velocity = 0

        elif self.rect.x < 0:
            self.rect.x = 0
            self.velocity = 0

        if self.rect.y > height:
            self.rect.y = height

        elif self.rect.y - self.height < 0:
            self.rect.y = self.height