Получите 1 сообщение из каждой темы, на которую вы подписаны в Kafka - KafkaConsumer

Я использую Java Kafka Consumer API для создания KafkaConsumer следующим образом, чтобы подписаться на все темы с этим шаблоном регулярного выражения:

Pattern topicPattern = Pattern.compile("mssql-.*");
KafkaConsumer<String, JsonNode> consumer = new KafkaConsumer<>(props);
consumer.subscribe(topicPattern);

И вот как я получаю записи из руководств:

  while (true) {
  ConsumerRecords<String, JsonNode> records = consumer.poll(Duration.ofMillis(100));
  for (ConsumerRecord<String, JsonNode> record : records)
    System.out.printf("offset = %d, key = %s, value = %s%n", record.offset(), record.key(), record.value());

}

Выводит все сообщения из всех тем. Как распечатать только одно сообщение из каждой темы?